ROBOTICA Y SISTEMAS APLICADOS
Construimos sistemas de control de alto rendimiento, arquitecturas embebidas y hardware robusto para aplicaciones industriales.
Investigacion Espacial Interconectada
El marco EXE-MTS representa la vision a largo plazo de Swarm Spatial para sistemas autonomos en entornos peligrosos. Cada programa de investigacion combina diseno mecanico y arquitectura de control.
EXE-MTS Estructuras Dinamicas Adaptativas
Para Exo-Entornos
Investigamos estructuras roboticas cuyo comportamiento adaptativo emerge a nivel de toda la estructura en lugar de articulaciones aisladas. El enfoque esta en sistemas capaces de reconfigurar continuamente geometria, distribucion de rigidez y rutas de carga ante condiciones inciertas y cambiantes.
- › Modelado del estado estructural global con sensado distribuido
- › Flexibilidad estructural como variable de control
- › Estabilidad mediante reorganizacion estructural continua
EXE-MTS Movilidad Transformable
Sistemas de Generacion de Fuerza Distribuida
Arquitecturas de movilidad disenadas para redundancia, reconfigurabilidad y supervivencia. En lugar de centralizar la actuacion, integramos capacidades de fuerza y movimiento en unidades modulares y transformables.
- › Elementos de actuacion distribuidos
- › Control de coordinacion y transicion de modos
- › Adaptacion algoritmica a cambios de topologia fisica
EXE-MTS Interfaz Estructura-Movilidad
Modulos de Soporte Multifuncionales
Investigamos la interfaz entre estructura y movilidad como un dominio activo e inteligente. Estos modulos multifuncionales participan en transferencia de carga, estabilizacion, articulacion e interaccion controlada con el entorno.
- › Comportamiento jerarquico guiado por dinamica fisica
- › Respuestas criticas de seguridad bajo incertidumbre
- › Marco unificado para manipulacion y control estructural
EXE-MTS Arquitecturas Ensambladas en Campo
Ecosistemas Roboticos
Arquitecturas de transporte disenadas para ensamblarse, modificarse y repararse en el propio entorno operativo. La integridad estructural y el enrutamiento de energia dependen del ensamblaje modular durante toda la operacion.
- › Grafo dinamico de elementos interactuantes
- › Estabilidad global ante cambios topologicos
- › Ecosistemas roboticos cooperativos
Colaboracion y Asociacion
Estos programas estan disenados para colaboracion con instituciones de investigacion, agencias espaciales y socios academicos.
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